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c062856a74
commit
fdcc61d318
3 changed files with 540 additions and 540 deletions
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@ -1,14 +1,14 @@
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#include "crc16.h"
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unsigned short update_crc16( unsigned short crc, unsigned char c )
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{
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unsigned short i, v, tcrc = 0;
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v = (crc ^ c) & 0xff;
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for (i = 0; i < 8; i++) {
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tcrc = ( (tcrc ^ v) & 1 ) ? ( tcrc >> 1 ) ^ 0x8408 : tcrc >> 1;
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v >>= 1;
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}
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return ((crc >> 8) ^ tcrc)&0xffff;
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}
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#include "crc16.h"
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unsigned short update_crc16( unsigned short crc, unsigned char c )
|
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{
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||||
unsigned short i, v, tcrc = 0;
|
||||
|
||||
v = (crc ^ c) & 0xff;
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
tcrc = ( (tcrc ^ v) & 1 ) ? ( tcrc >> 1 ) ^ 0x8408 : tcrc >> 1;
|
||||
v >>= 1;
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||||
}
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||||
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||||
return ((crc >> 8) ^ tcrc)&0xffff;
|
||||
}
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||||
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@ -1,31 +1,31 @@
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#include "iso14443crc.h"
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static unsigned short UpdateCrc14443(unsigned char ch, unsigned short *lpwCrc)
|
||||
{
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ch = (ch ^ (unsigned char) ((*lpwCrc) & 0x00FF));
|
||||
ch = (ch ^ (ch << 4));
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||||
*lpwCrc = (*lpwCrc >> 8) ^ ((unsigned short) ch << 8) ^
|
||||
((unsigned short) ch << 3) ^ ((unsigned short) ch >> 4);
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||||
return (*lpwCrc);
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}
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||||
void ComputeCrc14443(int CrcType,
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||||
unsigned char *Data, int Length,
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unsigned char *TransmitFirst,
|
||||
unsigned char *TransmitSecond)
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{
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unsigned char chBlock;
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||||
unsigned short wCrc=CrcType;
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||||
|
||||
do {
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||||
chBlock = *Data++;
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||||
UpdateCrc14443(chBlock, &wCrc);
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||||
} while (--Length);
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||||
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||||
if (CrcType == CRC_14443_B)
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||||
wCrc = ~wCrc; /* ISO/IEC 13239 (formerly ISO/IEC 3309) */
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||||
*TransmitFirst = (unsigned char) (wCrc & 0xFF);
|
||||
*TransmitSecond = (unsigned char) ((wCrc >> 8) & 0xFF);
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return;
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}
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#include "iso14443crc.h"
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||||
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||||
static unsigned short UpdateCrc14443(unsigned char ch, unsigned short *lpwCrc)
|
||||
{
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||||
ch = (ch ^ (unsigned char) ((*lpwCrc) & 0x00FF));
|
||||
ch = (ch ^ (ch << 4));
|
||||
*lpwCrc = (*lpwCrc >> 8) ^ ((unsigned short) ch << 8) ^
|
||||
((unsigned short) ch << 3) ^ ((unsigned short) ch >> 4);
|
||||
return (*lpwCrc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ComputeCrc14443(int CrcType,
|
||||
unsigned char *Data, int Length,
|
||||
unsigned char *TransmitFirst,
|
||||
unsigned char *TransmitSecond)
|
||||
{
|
||||
unsigned char chBlock;
|
||||
unsigned short wCrc=CrcType;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
chBlock = *Data++;
|
||||
UpdateCrc14443(chBlock, &wCrc);
|
||||
} while (--Length);
|
||||
|
||||
if (CrcType == CRC_14443_B)
|
||||
wCrc = ~wCrc; /* ISO/IEC 13239 (formerly ISO/IEC 3309) */
|
||||
|
||||
*TransmitFirst = (unsigned char) (wCrc & 0xFF);
|
||||
*TransmitSecond = (unsigned char) ((wCrc >> 8) & 0xFF);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
990
common/usb.c
990
common/usb.c
|
@ -1,495 +1,495 @@
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|||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// My USB driver. This has to be common, because it exists in both the
|
||||
// bootrom and the application.
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||||
// Jonathan Westhues, split Aug 14 2005
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//-----------------------------------------------------------------------------
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#include <proxmark3.h>
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||||
#define min(a, b) (((a) > (b)) ? (b) : (a))
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||||
#define USB_REPORT_PACKET_SIZE 64
|
||||
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||||
typedef struct PACKED {
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||||
BYTE bmRequestType;
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||||
BYTE bRequest;
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||||
WORD wValue;
|
||||
WORD wIndex;
|
||||
WORD wLength;
|
||||
} UsbSetupData;
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||||
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||||
#define USB_REQUEST_GET_STATUS 0
|
||||
#define USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE 1
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_FEATURE 3
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_ADDRESS 5
|
||||
#define USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR 6
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR 7
|
||||
#define USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION 8
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION 9
|
||||
#define USB_REQUEST_GET_INTERFACE 10
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_INTERFACE 11
|
||||
#define USB_REQUEST_SYNC_FRAME 12
|
||||
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE 1
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_CONFIGURATION 2
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_STRING 3
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE 4
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_ENDPOINT 5
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE_QUALIFIER 6
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_OTHER_SPEED_CONF 7
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE_POWER 8
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_HID 0x21
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_HID_REPORT 0x22
|
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|
||||
#define USB_DEVICE_CLASS_HID 0x03
|
||||
|
||||
static const BYTE HidReportDescriptor[] = {
|
||||
0x06,0xA0,0xFF, // Usage Page (vendor defined) FFA0
|
||||
0x09,0x01, // Usage (vendor defined)
|
||||
0xA1,0x01, // Collection (Application)
|
||||
0x09,0x02, // Usage (vendor defined)
|
||||
0xA1,0x00, // Collection (Physical)
|
||||
0x06,0xA1,0xFF, // Usage Page (vendor defined)
|
||||
|
||||
//The,input report
|
||||
0x09,0x03, // usage - vendor defined
|
||||
0x09,0x04, // usage - vendor defined
|
||||
0x15,0x80, // Logical Minimum (-128)
|
||||
0x25,0x7F, // Logical Maximum (127)
|
||||
0x35,0x00, // Physical Minimum (0)
|
||||
0x45,0xFF, // Physical Maximum (255)
|
||||
0x75,0x08, // Report Size (8) (bits)
|
||||
0x95,0x40, // Report Count (64) (fields)
|
||||
0x81,0x02, // Input (Data,Variable,Absolute)
|
||||
|
||||
//The,output report
|
||||
0x09,0x05, // usage - vendor defined
|
||||
0x09,0x06, // usage - vendor defined
|
||||
0x15,0x80, // Logical Minimum (-128)
|
||||
0x25,0x7F, // Logical Maximum (127)
|
||||
0x35,0x00, // Physical Minimum (0)
|
||||
0x45,0xFF, // Physical Maximum (255)
|
||||
0x75,0x08, // Report Size (8) (bits)
|
||||
0x95,0x40, // Report Count (64) (fields)
|
||||
0x91,0x02, // Output (Data,Variable,Absolute)
|
||||
|
||||
0xC0, // End Collection
|
||||
|
||||
0xC0, // End Collection
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE DeviceDescriptor[] = {
|
||||
0x12, // Descriptor length (18 bytes)
|
||||
0x01, // Descriptor type (Device)
|
||||
0x10,0x01, // Complies with USB Spec. Release (0110h = release 1.10)
|
||||
0x00, // Class code (0)
|
||||
0x00, // Subclass code (0)
|
||||
0x00, // Protocol (No specific protocol)
|
||||
0x08, // Maximum packet size for Endpoint 0 (8 bytes)
|
||||
0xc4,0x9a, // Vendor ID (random numbers)
|
||||
0x8f,0x4b, // Product ID (random numbers)
|
||||
0x01,0x00, // Device release number (0001)
|
||||
0x01, // Manufacturer string descriptor index
|
||||
0x02, // Product string descriptor index
|
||||
0x00, // Serial Number string descriptor index (None)
|
||||
0x01, // Number of possible configurations (1)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE ConfigurationDescriptor[] = {
|
||||
0x09, // Descriptor length (9 bytes)
|
||||
0x02, // Descriptor type (Configuration)
|
||||
0x29,0x00, // Total data length (41 bytes)
|
||||
0x01, // Interface supported (1)
|
||||
0x01, // Configuration value (1)
|
||||
0x00, // Index of string descriptor (None)
|
||||
0x80, // Configuration (Bus powered)
|
||||
250, // Maximum power consumption (500mA)
|
||||
|
||||
//interface
|
||||
0x09, // Descriptor length (9 bytes)
|
||||
0x04, // Descriptor type (Interface)
|
||||
0x00, // Number of interface (0)
|
||||
0x00, // Alternate setting (0)
|
||||
0x02, // Number of interface endpoint (2)
|
||||
0x03, // Class code (HID)
|
||||
0x00, // Subclass code ()
|
||||
0x00, // Protocol code ()
|
||||
0x00, // Index of string()
|
||||
|
||||
// class
|
||||
0x09, // Descriptor length (9 bytes)
|
||||
0x21, // Descriptor type (HID)
|
||||
0x00,0x01, // HID class release number (1.00)
|
||||
0x00, // Localized country code (None)
|
||||
0x01, // # of HID class dscrptr to follow (1)
|
||||
0x22, // Report descriptor type (HID)
|
||||
// Total length of report descriptor
|
||||
sizeof(HidReportDescriptor),0x00,
|
||||
|
||||
// endpoint 1
|
||||
0x07, // Descriptor length (7 bytes)
|
||||
0x05, // Descriptor type (Endpoint)
|
||||
0x01, // Encoded address (Respond to OUT)
|
||||
0x03, // Endpoint attribute (Interrupt transfer)
|
||||
0x08,0x00, // Maximum packet size (8 bytes)
|
||||
0x01, // Polling interval (1 ms)
|
||||
|
||||
// endpoint 2
|
||||
0x07, // Descriptor length (7 bytes)
|
||||
0x05, // Descriptor type (Endpoint)
|
||||
0x82, // Encoded address (Respond to IN)
|
||||
0x03, // Endpoint attribute (Interrupt transfer)
|
||||
0x08,0x00, // Maximum packet size (8 bytes)
|
||||
0x01, // Polling interval (1 ms)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE StringDescriptor0[] = {
|
||||
0x04, // Length
|
||||
0x03, // Type is string
|
||||
0x09, // English
|
||||
0x04, // US
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE StringDescriptor1[] = {
|
||||
24, // Length
|
||||
0x03, // Type is string
|
||||
'J', 0x00,
|
||||
'.', 0x00,
|
||||
' ', 0x00,
|
||||
'W', 0x00,
|
||||
'e', 0x00,
|
||||
's', 0x00,
|
||||
't', 0x00,
|
||||
'h', 0x00,
|
||||
'u', 0x00,
|
||||
'e', 0x00,
|
||||
's', 0x00,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE StringDescriptor2[] = {
|
||||
54, // Length
|
||||
0x03, // Type is string
|
||||
'P', 0x00,
|
||||
'r', 0x00,
|
||||
'o', 0x00,
|
||||
'x', 0x00,
|
||||
'M', 0x00,
|
||||
'a', 0x00,
|
||||
'r', 0x00,
|
||||
'k', 0x00,
|
||||
'-', 0x00,
|
||||
'3', 0x00,
|
||||
' ', 0x00,
|
||||
'R', 0x00,
|
||||
'F', 0x00,
|
||||
'I', 0x00,
|
||||
'D', 0x00,
|
||||
' ', 0x00,
|
||||
'I', 0x00,
|
||||
'n', 0x00,
|
||||
's', 0x00,
|
||||
't', 0x00,
|
||||
'r', 0x00,
|
||||
'u', 0x00,
|
||||
'm', 0x00,
|
||||
'e', 0x00,
|
||||
'n', 0x00,
|
||||
't', 0x00,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE * const StringDescriptors[] = {
|
||||
StringDescriptor0,
|
||||
StringDescriptor1,
|
||||
StringDescriptor2,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static BYTE UsbBuffer[64];
|
||||
static int UsbSoFarCount;
|
||||
|
||||
static BYTE CurrentConfiguration;
|
||||
|
||||
static void UsbSendEp0(const BYTE *data, int len)
|
||||
{
|
||||
int thisTime, i;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
thisTime = min(len, 8);
|
||||
len -= thisTime;
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < thisTime; i++) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[0] = *data;
|
||||
data++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0) {
|
||||
// This means that the host is trying to write to us, so
|
||||
// abandon our write to them.
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_RX_DATA_BK0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
} while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP));
|
||||
} while(len > 0);
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void UsbSendZeroLength(void)
|
||||
{
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
|
||||
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP))
|
||||
;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void UsbSendStall(void)
|
||||
{
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_FORCESTALL;
|
||||
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_STALLSENT))
|
||||
;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_STALLSENT;
|
||||
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_STALLSENT)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void HandleRxdSetupData(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
UsbSetupData usd;
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < sizeof(usd); i++) {
|
||||
((BYTE *)&usd)[i] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[0];
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(usd.bmRequestType & 0x80) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_DIR;
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_DIR))
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_RXSETUP;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_RXSETUP)
|
||||
;
|
||||
|
||||
switch(usd.bRequest) {
|
||||
case USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR:
|
||||
if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE) {
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&DeviceDescriptor,
|
||||
min(sizeof(DeviceDescriptor), usd.wLength));
|
||||
} else if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_CONFIGURATION) {
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&ConfigurationDescriptor,
|
||||
min(sizeof(ConfigurationDescriptor), usd.wLength));
|
||||
} else if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_STRING) {
|
||||
const BYTE *s = StringDescriptors[usd.wValue & 0xff];
|
||||
UsbSendEp0(s, min(s[0], usd.wLength));
|
||||
} else if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_HID_REPORT) {
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&HidReportDescriptor,
|
||||
min(sizeof(HidReportDescriptor), usd.wLength));
|
||||
} else {
|
||||
*((DWORD *)0x00200000) = usd.wValue;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_SET_ADDRESS:
|
||||
UsbSendZeroLength();
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN | usd.wValue ;
|
||||
if(usd.wValue != 0) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_FADDEN;
|
||||
} else {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION:
|
||||
UsbSendEp0(&CurrentConfiguration, sizeof(CurrentConfiguration));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_GET_STATUS: {
|
||||
if(usd.bmRequestType & 0x80) {
|
||||
WORD w = 0;
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&w, sizeof(w));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION:
|
||||
CurrentConfiguration = usd.wValue;
|
||||
if(CurrentConfiguration) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_CONFG;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] = AT91C_UDP_EPEDS |
|
||||
AT91C_UDP_EPTYPE_INT_OUT;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] = AT91C_UDP_EPEDS |
|
||||
AT91C_UDP_EPTYPE_INT_IN;
|
||||
} else {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_FADDEN;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] = 0;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] = 0;
|
||||
}
|
||||
UsbSendZeroLength();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_GET_INTERFACE: {
|
||||
BYTE b = 0;
|
||||
UsbSendEp0(&b, sizeof(b));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_SET_INTERFACE:
|
||||
UsbSendZeroLength();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
|
||||
case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
|
||||
UsbSendStall();
|
||||
break;
|
||||
case USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR:
|
||||
case USB_REQUEST_SYNC_FRAME:
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UsbSendPacket(BYTE *packet, int len)
|
||||
{
|
||||
int i, thisTime;
|
||||
|
||||
while(len > 0) {
|
||||
thisTime = min(len, 8);
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < thisTime; i++) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[2] = packet[i];
|
||||
}
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
|
||||
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP))
|
||||
;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
|
||||
len -= thisTime;
|
||||
packet += thisTime;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void HandleRxdData(void)
|
||||
{
|
||||
int i, len;
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0) {
|
||||
len = UDP_CSR_BYTES_RECEIVED(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1]);
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < len; i++) {
|
||||
UsbBuffer[UsbSoFarCount] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[1];
|
||||
UsbSoFarCount++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] &= ~AT91C_UDP_RX_DATA_BK0;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0)
|
||||
;
|
||||
|
||||
if(UsbSoFarCount >= 64) {
|
||||
UsbPacketReceived(UsbBuffer, UsbSoFarCount);
|
||||
UsbSoFarCount = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK1) {
|
||||
len = UDP_CSR_BYTES_RECEIVED(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1]);
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < len; i++) {
|
||||
UsbBuffer[UsbSoFarCount] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[1];
|
||||
UsbSoFarCount++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] &= ~AT91C_UDP_RX_DATA_BK1;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK1)
|
||||
;
|
||||
|
||||
if(UsbSoFarCount >= 64) {
|
||||
UsbPacketReceived(UsbBuffer, UsbSoFarCount);
|
||||
UsbSoFarCount = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UsbStart(void)
|
||||
{
|
||||
volatile int i;
|
||||
|
||||
UsbSoFarCount = 0;
|
||||
|
||||
USB_D_PLUS_PULLUP_OFF();
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 1000000; i++)
|
||||
;
|
||||
|
||||
USB_D_PLUS_PULLUP_ON();
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_UDP_ENDBUSRES;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
BOOL UsbConnected()
|
||||
{
|
||||
if (AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE & AT91C_UDP_CONFG)
|
||||
return TRUE;
|
||||
else
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
BOOL UsbPoll(BOOL blinkLeds)
|
||||
{
|
||||
BOOL ret = FALSE;
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_UDP_ENDBUSRES;
|
||||
|
||||
// following a reset we should be ready to receive a setup packet
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0xf;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = AT91C_UDP_EPTYPE_CTRL | AT91C_UDP_EPEDS;
|
||||
|
||||
CurrentConfiguration = 0;
|
||||
|
||||
ret = TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & UDP_INTERRUPT_ENDPOINT(0)) {
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_RXSETUP) {
|
||||
HandleRxdSetupData();
|
||||
ret = TRUE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & UDP_INTERRUPT_ENDPOINT(1)) {
|
||||
HandleRxdData();
|
||||
ret = TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
// My USB driver. This has to be common, because it exists in both the
|
||||
// bootrom and the application.
|
||||
// Jonathan Westhues, split Aug 14 2005
|
||||
//-----------------------------------------------------------------------------
|
||||
#include <proxmark3.h>
|
||||
|
||||
#define min(a, b) (((a) > (b)) ? (b) : (a))
|
||||
|
||||
#define USB_REPORT_PACKET_SIZE 64
|
||||
|
||||
typedef struct PACKED {
|
||||
BYTE bmRequestType;
|
||||
BYTE bRequest;
|
||||
WORD wValue;
|
||||
WORD wIndex;
|
||||
WORD wLength;
|
||||
} UsbSetupData;
|
||||
|
||||
#define USB_REQUEST_GET_STATUS 0
|
||||
#define USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE 1
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_FEATURE 3
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_ADDRESS 5
|
||||
#define USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR 6
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR 7
|
||||
#define USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION 8
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION 9
|
||||
#define USB_REQUEST_GET_INTERFACE 10
|
||||
#define USB_REQUEST_SET_INTERFACE 11
|
||||
#define USB_REQUEST_SYNC_FRAME 12
|
||||
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE 1
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_CONFIGURATION 2
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_STRING 3
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE 4
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_ENDPOINT 5
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE_QUALIFIER 6
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_OTHER_SPEED_CONF 7
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE_POWER 8
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_HID 0x21
|
||||
#define USB_DESCRIPTOR_TYPE_HID_REPORT 0x22
|
||||
|
||||
#define USB_DEVICE_CLASS_HID 0x03
|
||||
|
||||
static const BYTE HidReportDescriptor[] = {
|
||||
0x06,0xA0,0xFF, // Usage Page (vendor defined) FFA0
|
||||
0x09,0x01, // Usage (vendor defined)
|
||||
0xA1,0x01, // Collection (Application)
|
||||
0x09,0x02, // Usage (vendor defined)
|
||||
0xA1,0x00, // Collection (Physical)
|
||||
0x06,0xA1,0xFF, // Usage Page (vendor defined)
|
||||
|
||||
//The,input report
|
||||
0x09,0x03, // usage - vendor defined
|
||||
0x09,0x04, // usage - vendor defined
|
||||
0x15,0x80, // Logical Minimum (-128)
|
||||
0x25,0x7F, // Logical Maximum (127)
|
||||
0x35,0x00, // Physical Minimum (0)
|
||||
0x45,0xFF, // Physical Maximum (255)
|
||||
0x75,0x08, // Report Size (8) (bits)
|
||||
0x95,0x40, // Report Count (64) (fields)
|
||||
0x81,0x02, // Input (Data,Variable,Absolute)
|
||||
|
||||
//The,output report
|
||||
0x09,0x05, // usage - vendor defined
|
||||
0x09,0x06, // usage - vendor defined
|
||||
0x15,0x80, // Logical Minimum (-128)
|
||||
0x25,0x7F, // Logical Maximum (127)
|
||||
0x35,0x00, // Physical Minimum (0)
|
||||
0x45,0xFF, // Physical Maximum (255)
|
||||
0x75,0x08, // Report Size (8) (bits)
|
||||
0x95,0x40, // Report Count (64) (fields)
|
||||
0x91,0x02, // Output (Data,Variable,Absolute)
|
||||
|
||||
0xC0, // End Collection
|
||||
|
||||
0xC0, // End Collection
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE DeviceDescriptor[] = {
|
||||
0x12, // Descriptor length (18 bytes)
|
||||
0x01, // Descriptor type (Device)
|
||||
0x10,0x01, // Complies with USB Spec. Release (0110h = release 1.10)
|
||||
0x00, // Class code (0)
|
||||
0x00, // Subclass code (0)
|
||||
0x00, // Protocol (No specific protocol)
|
||||
0x08, // Maximum packet size for Endpoint 0 (8 bytes)
|
||||
0xc4,0x9a, // Vendor ID (random numbers)
|
||||
0x8f,0x4b, // Product ID (random numbers)
|
||||
0x01,0x00, // Device release number (0001)
|
||||
0x01, // Manufacturer string descriptor index
|
||||
0x02, // Product string descriptor index
|
||||
0x00, // Serial Number string descriptor index (None)
|
||||
0x01, // Number of possible configurations (1)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE ConfigurationDescriptor[] = {
|
||||
0x09, // Descriptor length (9 bytes)
|
||||
0x02, // Descriptor type (Configuration)
|
||||
0x29,0x00, // Total data length (41 bytes)
|
||||
0x01, // Interface supported (1)
|
||||
0x01, // Configuration value (1)
|
||||
0x00, // Index of string descriptor (None)
|
||||
0x80, // Configuration (Bus powered)
|
||||
250, // Maximum power consumption (500mA)
|
||||
|
||||
//interface
|
||||
0x09, // Descriptor length (9 bytes)
|
||||
0x04, // Descriptor type (Interface)
|
||||
0x00, // Number of interface (0)
|
||||
0x00, // Alternate setting (0)
|
||||
0x02, // Number of interface endpoint (2)
|
||||
0x03, // Class code (HID)
|
||||
0x00, // Subclass code ()
|
||||
0x00, // Protocol code ()
|
||||
0x00, // Index of string()
|
||||
|
||||
// class
|
||||
0x09, // Descriptor length (9 bytes)
|
||||
0x21, // Descriptor type (HID)
|
||||
0x00,0x01, // HID class release number (1.00)
|
||||
0x00, // Localized country code (None)
|
||||
0x01, // # of HID class dscrptr to follow (1)
|
||||
0x22, // Report descriptor type (HID)
|
||||
// Total length of report descriptor
|
||||
sizeof(HidReportDescriptor),0x00,
|
||||
|
||||
// endpoint 1
|
||||
0x07, // Descriptor length (7 bytes)
|
||||
0x05, // Descriptor type (Endpoint)
|
||||
0x01, // Encoded address (Respond to OUT)
|
||||
0x03, // Endpoint attribute (Interrupt transfer)
|
||||
0x08,0x00, // Maximum packet size (8 bytes)
|
||||
0x01, // Polling interval (1 ms)
|
||||
|
||||
// endpoint 2
|
||||
0x07, // Descriptor length (7 bytes)
|
||||
0x05, // Descriptor type (Endpoint)
|
||||
0x82, // Encoded address (Respond to IN)
|
||||
0x03, // Endpoint attribute (Interrupt transfer)
|
||||
0x08,0x00, // Maximum packet size (8 bytes)
|
||||
0x01, // Polling interval (1 ms)
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE StringDescriptor0[] = {
|
||||
0x04, // Length
|
||||
0x03, // Type is string
|
||||
0x09, // English
|
||||
0x04, // US
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE StringDescriptor1[] = {
|
||||
24, // Length
|
||||
0x03, // Type is string
|
||||
'J', 0x00,
|
||||
'.', 0x00,
|
||||
' ', 0x00,
|
||||
'W', 0x00,
|
||||
'e', 0x00,
|
||||
's', 0x00,
|
||||
't', 0x00,
|
||||
'h', 0x00,
|
||||
'u', 0x00,
|
||||
'e', 0x00,
|
||||
's', 0x00,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE StringDescriptor2[] = {
|
||||
54, // Length
|
||||
0x03, // Type is string
|
||||
'P', 0x00,
|
||||
'r', 0x00,
|
||||
'o', 0x00,
|
||||
'x', 0x00,
|
||||
'M', 0x00,
|
||||
'a', 0x00,
|
||||
'r', 0x00,
|
||||
'k', 0x00,
|
||||
'-', 0x00,
|
||||
'3', 0x00,
|
||||
' ', 0x00,
|
||||
'R', 0x00,
|
||||
'F', 0x00,
|
||||
'I', 0x00,
|
||||
'D', 0x00,
|
||||
' ', 0x00,
|
||||
'I', 0x00,
|
||||
'n', 0x00,
|
||||
's', 0x00,
|
||||
't', 0x00,
|
||||
'r', 0x00,
|
||||
'u', 0x00,
|
||||
'm', 0x00,
|
||||
'e', 0x00,
|
||||
'n', 0x00,
|
||||
't', 0x00,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const BYTE * const StringDescriptors[] = {
|
||||
StringDescriptor0,
|
||||
StringDescriptor1,
|
||||
StringDescriptor2,
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
static BYTE UsbBuffer[64];
|
||||
static int UsbSoFarCount;
|
||||
|
||||
static BYTE CurrentConfiguration;
|
||||
|
||||
static void UsbSendEp0(const BYTE *data, int len)
|
||||
{
|
||||
int thisTime, i;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
thisTime = min(len, 8);
|
||||
len -= thisTime;
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < thisTime; i++) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[0] = *data;
|
||||
data++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0) {
|
||||
// This means that the host is trying to write to us, so
|
||||
// abandon our write to them.
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_RX_DATA_BK0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
} while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP));
|
||||
} while(len > 0);
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void UsbSendZeroLength(void)
|
||||
{
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
|
||||
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP))
|
||||
;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void UsbSendStall(void)
|
||||
{
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_FORCESTALL;
|
||||
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_STALLSENT))
|
||||
;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_STALLSENT;
|
||||
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_STALLSENT)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void HandleRxdSetupData(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
UsbSetupData usd;
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < sizeof(usd); i++) {
|
||||
((BYTE *)&usd)[i] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[0];
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(usd.bmRequestType & 0x80) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] |= AT91C_UDP_DIR;
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_DIR))
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] &= ~AT91C_UDP_RXSETUP;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_RXSETUP)
|
||||
;
|
||||
|
||||
switch(usd.bRequest) {
|
||||
case USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR:
|
||||
if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE) {
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&DeviceDescriptor,
|
||||
min(sizeof(DeviceDescriptor), usd.wLength));
|
||||
} else if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_CONFIGURATION) {
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&ConfigurationDescriptor,
|
||||
min(sizeof(ConfigurationDescriptor), usd.wLength));
|
||||
} else if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_STRING) {
|
||||
const BYTE *s = StringDescriptors[usd.wValue & 0xff];
|
||||
UsbSendEp0(s, min(s[0], usd.wLength));
|
||||
} else if((usd.wValue >> 8) == USB_DESCRIPTOR_TYPE_HID_REPORT) {
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&HidReportDescriptor,
|
||||
min(sizeof(HidReportDescriptor), usd.wLength));
|
||||
} else {
|
||||
*((DWORD *)0x00200000) = usd.wValue;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_SET_ADDRESS:
|
||||
UsbSendZeroLength();
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN | usd.wValue ;
|
||||
if(usd.wValue != 0) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_FADDEN;
|
||||
} else {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION:
|
||||
UsbSendEp0(&CurrentConfiguration, sizeof(CurrentConfiguration));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_GET_STATUS: {
|
||||
if(usd.bmRequestType & 0x80) {
|
||||
WORD w = 0;
|
||||
UsbSendEp0((BYTE *)&w, sizeof(w));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION:
|
||||
CurrentConfiguration = usd.wValue;
|
||||
if(CurrentConfiguration) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_CONFG;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] = AT91C_UDP_EPEDS |
|
||||
AT91C_UDP_EPTYPE_INT_OUT;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] = AT91C_UDP_EPEDS |
|
||||
AT91C_UDP_EPTYPE_INT_IN;
|
||||
} else {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE = AT91C_UDP_FADDEN;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] = 0;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] = 0;
|
||||
}
|
||||
UsbSendZeroLength();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_GET_INTERFACE: {
|
||||
BYTE b = 0;
|
||||
UsbSendEp0(&b, sizeof(b));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_SET_INTERFACE:
|
||||
UsbSendZeroLength();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
|
||||
case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
|
||||
UsbSendStall();
|
||||
break;
|
||||
case USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR:
|
||||
case USB_REQUEST_SYNC_FRAME:
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UsbSendPacket(BYTE *packet, int len)
|
||||
{
|
||||
int i, thisTime;
|
||||
|
||||
while(len > 0) {
|
||||
thisTime = min(len, 8);
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < thisTime; i++) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[2] = packet[i];
|
||||
}
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY;
|
||||
|
||||
while(!(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP))
|
||||
;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] &= ~AT91C_UDP_TXCOMP;
|
||||
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[2] & AT91C_UDP_TXCOMP)
|
||||
;
|
||||
|
||||
len -= thisTime;
|
||||
packet += thisTime;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void HandleRxdData(void)
|
||||
{
|
||||
int i, len;
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0) {
|
||||
len = UDP_CSR_BYTES_RECEIVED(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1]);
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < len; i++) {
|
||||
UsbBuffer[UsbSoFarCount] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[1];
|
||||
UsbSoFarCount++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] &= ~AT91C_UDP_RX_DATA_BK0;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0)
|
||||
;
|
||||
|
||||
if(UsbSoFarCount >= 64) {
|
||||
UsbPacketReceived(UsbBuffer, UsbSoFarCount);
|
||||
UsbSoFarCount = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK1) {
|
||||
len = UDP_CSR_BYTES_RECEIVED(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1]);
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < len; i++) {
|
||||
UsbBuffer[UsbSoFarCount] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[1];
|
||||
UsbSoFarCount++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] &= ~AT91C_UDP_RX_DATA_BK1;
|
||||
while(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[1] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK1)
|
||||
;
|
||||
|
||||
if(UsbSoFarCount >= 64) {
|
||||
UsbPacketReceived(UsbBuffer, UsbSoFarCount);
|
||||
UsbSoFarCount = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void UsbStart(void)
|
||||
{
|
||||
volatile int i;
|
||||
|
||||
UsbSoFarCount = 0;
|
||||
|
||||
USB_D_PLUS_PULLUP_OFF();
|
||||
|
||||
for(i = 0; i < 1000000; i++)
|
||||
;
|
||||
|
||||
USB_D_PLUS_PULLUP_ON();
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_UDP_ENDBUSRES;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
BOOL UsbConnected()
|
||||
{
|
||||
if (AT91C_BASE_UDP->UDP_GLBSTATE & AT91C_UDP_CONFG)
|
||||
return TRUE;
|
||||
else
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
BOOL UsbPoll(BOOL blinkLeds)
|
||||
{
|
||||
BOOL ret = FALSE;
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES) {
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_UDP_ENDBUSRES;
|
||||
|
||||
// following a reset we should be ready to receive a setup packet
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0xf;
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
|
||||
|
||||
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = AT91C_UDP_EPTYPE_CTRL | AT91C_UDP_EPEDS;
|
||||
|
||||
CurrentConfiguration = 0;
|
||||
|
||||
ret = TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & UDP_INTERRUPT_ENDPOINT(0)) {
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] & AT91C_UDP_RXSETUP) {
|
||||
HandleRxdSetupData();
|
||||
ret = TRUE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR & UDP_INTERRUPT_ENDPOINT(1)) {
|
||||
HandleRxdData();
|
||||
ret = TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
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